Уже долгое время гидравлические устройства активно используются в самых разнообразных сферах человеческой деятельности. Гидромоторы и гидронасосы можно встретить, практически, повсюду, где необходимо использовать силовое воздействие в узлах и механизмах.

Что же такое гидромотор? Это механизм предназначенный для преобразования энергии жидкости в механическую энергию, с последующим воздействием на рабочий орган, в качестве которого а выступает выходной вал получающий преобразованную энергию. Что способствует выполнению определенных технологических функций.

Гидравлика решает проблемы во многих отраслях народного хозяйства. Деятельность человека распространяется на многие сферы, поэтому, гидромоторы нашли своё применение в газовой и нефтяной отрасли, автомобильном транспорте и автокранах, строительной технике и коммунальных машинах, а также во многих других областях.

Разностороннее применение гидравлики способствует появлению большого количества различных моделей гидромоторов. Гидромотор считается одним из самых сложных гидравлических устройств. Поэтому его безотказная работа определяет общее качество работы каждой машины, в которой его применяют. Ремонт и техническое обслуживание гидромашин требуют специальных условий, их нельзя проводить в обычных мастерских. Персонал должен иметь высокий профессионализм и соответствующую квалификацию.

Различают множество видов гидромоторов, которые применяют во многих машинах. Они используються как в открытых, так и в закрытых системах.

В гидроприводах самоходных машин применяются роторно - вращательные и роторно - поступательные насосы, которые по виду рабочих органов разделяют на:

  • поршневые;
  • шестеренные;
  • шиберные (пластинчатые).

По углу между осями блока и поршня различают: аксиально-поршневые и радиальные.
По механизму передачи движения аксиально-поршневые гидронасосы классифицируют на: с наклонным блоком и с наклонным диском (шайбой).
Радиально-поршневые гидронасосы подразделяют на два типа: кулачковые и кривошипные.

Гидронасосы могут быть выполнены с нерегулируемым и регулируемым рабочим объемом и предназначены для работы как в режиме объемного насоса, так и в режиме объемного гидромотора (насоса-мотора) с реверсивным и нереверсивным направлениями потока.
Сравнительная оценка основных параметров гидромашин различных типов показывает, что каждый тип имеет определенные конструктивные особенности, которые определяют область их использования, целесообразную с технической и экономической точек зрения.
Шестеренные гидронасосы широко используются в мобильных машинах небольшой мощности при низком и среднем давлении в гидросистеме. Они менее требовательны к чистоте рабочей жидкости и имеют меньшую стоимость по сравнению со стоимостью гидронасосов других типов, но характеризуются более низким ресурсом по сравнению с аксиально-поршневыми насосами.
Применение аксиально-поршневых гидронасосов наиболее целесообразно при среднем и высоком давлении в гидросистемах мобильных машин и цикличном характере изменения внешней нагрузки. Дополнительные устройства обеспечивают реверсирование потока и изменение подачи.
Роторные гидромоторы классифицируют  по конструкции рабочей камеры на:

  • шестеренные;
  • коловратные;
  • винтовые;
  • шиберные (пластинчатые);
  • поршневые,
  • обладающие обратимостью.

По числу рабочих циклов в каждой камере за один оборот выходного вала гидромоторы разделяют на: однократного действия (одноходовые) и многократного действия (многоходовые).

При выборе предпочтительной модели из наиболее распространенных конструкций аксиально-поршневых насосов следует учитывать, что при прочих равных условиях гидронасосы с шатунной кинематикой имеют следующие преимущества:

  • возможность работы в насосоном и моторном режимах в открытой и в замкнутой гидросистемах;
  • высокую всасывающую способность, обеспечивающую удовлетворительное заполнение рабочего объема при широком диапозоне изменения вязкости рабочей жидкости, что особенно важно для гидроприводов самоходных машин, эксплуатируемых на открытом воздухе при широком диапозоне изменения температуры;
  • относительно меньшую чувствительность к чистоте рабочей жидкости;
  • возможность встраивания регуляторов давления и расхода, а также вспомогательного насоса для питания системы управления и подпитки.

В аксиально-поршневых гидронасосах с наклонным блоком цилиндров использована унифицированная конструкция качающих узлов, различающихся только габаритными размерами.
В гидроприводах самоходных машин наиболее часто применяют реверсивные по направлению вращения аксиально-поршневые и радиально-поршневые гидромоторы с нерегулируемым и реже с регулируемым рабочим объемом.
В отечественных самоходных машинах с гидроприводом применяются в основном аксиально-поршневые гидромоторы с регулируемым рабочим объемом, обеспечивающие бесступенчатое изменение частоты вращения исполнительных механизмов с минимальными потерями энергии.
Гидромоторы, используемые при большой частоте вращения, условно называют средне- или высокооборотными (низкомоментными). Гидромоторы, предназначенные для создания большого крутящего момента при малой угловой скорости, принято условно называть высокомоментными.
В объемах гидроприводах самоходных машин наиболее широко применяются шестеренные, аксиально-поршневые, радиально-поршневые и реже пластинчатые гидромоторы. Тип и исполнение гидромоторов выбирают по основным параметрам с учетом назначения и условий их эксплуатации.

Регулярное техническое обслуживание гидромотора позволит избежать поломок и простоя всей машины

При эксплуатации гидромотора необходимо регулярно следить за наличием посторонних шумов в устройстве, уровнем и температурой рабочей жидкости в узле, давлением и герметичностью. Все эти факторы определяют исправность работы любого узла, использующего гидравлику. Если обслуживание гидромоторовпроисходит правильно, то они служат достаточно долго и отличаются надежной работой.